基于STM32的巡逻小车是一种使用STM32微控制器作为其核心控制器的自主移动机器人。这种类型的小车通常配备有摄像头、传感器和其他输入设备,以帮助其在环境中导航并执行特定任务。以下是构建和编程此类车辆
一个基于STM32的避障小车的设计需要考虑以下几个关键部分:1.硬件选择与连接:-STM32微控制器,如STM32F103C8T6或STM32F407VGT6-L298N电机驱动模块-两个直流电机(如
STM32环境检测小车是一种基于STM32微控制器的自动导航和环境监测系统。它可以实时监测周围环境的温度、湿度、气体浓度等参数,并通过车载LCD显示屏显示数据。此外,它还可以根据预设的路径进行自主导航
首先,你需要为你的小车选择合适的STM32芯片(如STM32F103C8T6)和相应的开发板(如BluePill或ArduinoUNO)。然后,你需要安装STM32CubeMX和KeilMDK-ARM