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2024-10-25

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LKA（车道保持辅助系统）是车辆自动驾驶技术中的一种，其中文名为“车道保持辅助”。它属于主动安全类配置，主要用于帮助驾驶员维持车辆在道路上的行驶轨迹并防止偏离车道。
LKA系统通过车辆的前后雷达、摄像头和传感器等装置收集周围环境信息，然后通过车载计算机对信息进行分析和处理，最后通过车辆的转向系统实现自动控制，以保持车辆始终在车道内行驶。当车辆接近或离开车道线时，LKA系统会通过警示信号提醒驾驶员，并在必要时自动进行转向干预，以确保车辆始终沿着正确的行驶轨迹前进。

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