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2022-01-10
理论上是小于90°都可以：
1、因为通过最简单的刚体机构运动学可知当万向节摆角为90度时，正好到了转向传动机构的死点，不产使得输出轴转动的转矩，因此无法传动；
2、实际上远达不到90°，因为实际工作摆角与不同型号的万向轴的机构设计，制作工艺都息息相关。一方面机构设计会使得输出和输入机构之间发生干涉，如果干涉存在则会限制工作摆角的开度；
3、另一方面机构间的摩擦会使适用的转动效率降低，导致开至某一小于90°的转角时机构发生自锁，因此实际工作摆角根据不同的品牌和型号各不相同，需要查阅使用说明和铭牌。
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