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2022-01-06
倒车打方向盘修正的方法：
1、基本思路。方向打早了，早回方向，把转弯的弧度拉直，方向打迟了，晚回方向，把转弯的弧度延长，宁早勿晚；
2、右倒车入库偏差修正。1）绿色线为出库时的后轮外侧轨迹。2）如果倒车右满轮后轮外侧起点正好在绿色线起点（基准点），可以不做任何修正，一次倒车成功。3）如果倒车右满轮时机比基准点提前了30cm，侧后轮外侧沿紫色线运动。4）如果倒车右侧满轮时机比基准点晚30cm，则后轮外侧沿红色线运动；
3、右倒车入库偏差修正倒车早了。右满轮时机A点比基准点提前了50cm的情况，如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动，倒车失败；
4、当车右后轮行至B点，车身个侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标，一般回半圈方向或四分之一，适当把弧线略拉直即可，车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定，当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，它在反光镜上的位置是固定的；
5、当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标，距离太近时，可以把方向回正甚至向左打方向，到到C点时再打满。当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕过目标，这时向右打满轮，车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动。
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